机器人现能如C罗和詹姆斯般移动。
卡内基·梅隆大学(Carnegie Mellon University)与NVIDIA合作开发了一种名为“ASAP”(Aligning Simulation and Real Physics)的新训练框架，使人类机器人能够以前所未有的敏捷性完成复杂的运动。这一技术通过模拟和现实物理的对齐，让机器人能够执行如克里斯蒂亚诺·罗纳尔多(Cristiano Ronaldo)的标志性空中旋转庆祝动作和科比·布莱恩特(Kobe Bryant)的后仰跳投等高难度动作。
ASAP框架通过两个阶段实现这一目标：首先在模拟环境中使用人类运动数据训练运动跟踪策略，然后将这些策略部署到现实世界中，收集数据以弥合模拟和实际物理之间的差距。这种“模拟到现实”的方法显著降低了跟踪误差，最高可达52.7%，使机器人能够执行以前被认为过于复杂的动作。
尽管机器人在外观上可能仍显得有些笨拙，但其灵活性已大幅提高，这主要得益于“Delta Action Model”——一种校正机制，能够补偿模拟和现实世界之间的差异。研究人员指出，该技术为现实世界中多功能人形机器人的应用铺平了道路。
未来发展方向
研究人员计划进一步发展ASAP框架，未来的研究方向可能包括：
开发损伤感知策略架构：以减轻硬件风险，防止机器人在执行复杂动作时损坏。
利用无标记姿势估计或板载传感器融合：减少对动作捕捉系统的依赖，提高机器人的自主性和适应性。
此外，随着特斯拉的Optimus项目、波士顿动力的Atlas机器人等商业项目的推进，人形机器人技术正逐渐走向成熟。学术领域也在不断探索，例如布里斯托尔大学和斯坦福大学也在开发相关技术，以提高机器人的敏捷性和灵活性。
未来，人形机器人不仅可能在工业和服务业中广泛应用，甚至有望在体育赛事中展现其能力。或许在不久的将来，我们就能看到机器人参加全球世界杯。
